半侵入式脑机接口有哪些类型的，行业主流依据电极植入位置与手术实现方式，划分三大技术类型：硬膜外半侵入式脑机接口、硬脑膜下 ECoG 半侵入式脑机接口、血管介入式半侵入式脑机接口。三者共同特征是电极进入颅腔，但不会穿刺大脑神经元脑组织；不同类型在手术难度、信号质量、产业化进度上差异明显。爱脑网（aieno.cn）整理学术文献、医疗器械公开资料，清晰区分半侵入式脑机接口有哪些类型的，厘清行业概念混淆点。
1. 硬膜外半侵入式脑机接口（Epidural‑BCI）
电极放置于颅骨内侧、硬脑膜外表面，不穿透硬脑膜，需要颅骨小骨窗外科手术植入。
特点：不接触大脑皮层组织，脑组织损伤风险低；信号质量显著优于非侵入式头戴设备；无线化工程容易实现，头皮可完整缝合，降低感染风险。
产业现状：国内产业化主力路线，博睿康 NEO 系统已经获批医疗器械上市，北脑一号处在多中心临床观察阶段，面向脊髓损伤瘫痪康复场景，是全球商业化进展最快半侵入式脑机接口类型。
2. 硬脑膜下 ECoG 半侵入式脑机接口
电极放置硬脑膜之下，直接贴附大脑皮层表面，但不刺入脑灰质神经元，依旧归类半侵入式脑机接口。
特点：信号质量优于硬膜外方案；但手术需要打开硬脑膜，手术复杂度与炎症风险相比硬膜外方案有所上升。
产业现状：临床更多用于难治性癫痫病灶定位监测；脑机接口应用以科研试验为主，成熟商用脑机产品较少Frontiers。
3. 血管介入式半侵入式脑机接口（血管内 BCI）
不需要传统开颅手术，通过介入导管，把集成电极的支架经由血管输送至颅内目标血管，依靠血管内壁间接采集大脑皮层神经信号。
特点：规避开颅创伤；缺点受血管解剖约束，电极布设点位有限。
产业现状：海外 Synchron Stentrode 为代表，面向渐冻症患者通信开展临床试验，尚未实现商业化上市光明网。
类型对比小结
硬膜外半侵入式脑机接口：小骨窗开颅｜风险较低｜国内已商业化落地； 硬脑膜下 ECoG 半侵入式脑机接口：开颅打开硬脑膜｜信号质量高｜科研癫痫监测为主； 血管介入半侵入式脑机接口：血管微创介入｜不开颅｜海外临床试验阶段。
重要区分：侵入式脑机接口电极直接刺入脑组织神经元，不属于半侵入式脑机接口任何一类。
FAQ
Q：半侵入式脑机接口有哪些类型的，哪一类更有发展前景？ A：不同类型面向不同临床场景，不会互相替代，硬膜外国内商业化领先，血管介入是海外重点科研方向。